加工定制:否 | 品牌:上海研蓝 | 型号:N5 |
功率:0.6(KW) KW | 额定电压:12-70(V) V | 产品认证:CE ISO |
速度响应频率:50KHz | 适用电机:步进电机、无刷电机 |
▌实时以太网电机驱动控制器(EtherCAT和CANopen) 18818087303/021-61507699
▌技术参数 | ▌产品特性 | ▌调试软件 | ▌订货信息 | ▌产品亮点
现场总线功能的电机控制器的BLDC电机和步进电机。在N5电机控制器可供EtherCAT和CANopen和支持磁场定向控制(闭环)。
在N5马达控制器的参数是使用NanoIP基于浏览器的软件,通过以太网进行。 NanoJ2.0是可用于创建独立的应用程序,诸如用于分散或多轴的应用程序。
适用于EtherCAT或CANopen的电机控制器N5
可选组件:步进电机、精密行星减速机、制动器、中空旋转平台、线性模组、USB-CAN协议转换器、CAN-RS232协议转换器、CANopen I/O模块
EtheCAT I/O模块
▌技术参数
类型: | 步进电机和无刷直流电机控制器 |
工作电压: | 12-70 V DC (低电流型),或 12-48 V DC (高电流型) |
持续电流(有效值): | 10A(低电流型)或18A(高电流型) |
峰值电流(有效值): | 10A(低电流型)或54A(高电流型) |
适用电机类型: | 开环步进电机,带编码器的闭环步进电机, 通过霍尔传感器正弦换向的无刷直流电机, 通过编码器正弦换向的无刷直流电机 |
运行模式: | 轨迹定位模式、速度模式、自动归零模式、同步定位模式、同步速度模式、同步转矩模式、脉冲/方向模式 编程软件 (NanoJ) |
参数配置: | 基于浏览器,通过Ethernet借助于NanoIP界面进行操作 |
现场总线接口 | EtherCAT or CANopen |
编码器输入端 | 5V 或 24V 信号,差动或单端型,分辨率 65536 增量/转 (16 位),UVW 接口用于连接 霍尔传感器 |
输入端 | 4 个 5V/24 V 输入端可通过软件切换 (输入端 1 至 4); 2 个 5-24V 大范围输入端 (输入端 5 和 6); 2 个模拟输入 端,-10 至 +10V 或 0-20 mA (可通过软件切换) |
输出端 | 2 个晶体管输出端,(开漏,0 切换, 24 V / 0.5 A) |
制动器 | 1 个开漏输出端, 1.5A |
保护电路 | 超压和欠压: 电压 > 77.5 V 及 < 9 V 的保护电路(低电流型) 电压 > 52.4V 及 < 9 V 的保护电路(高电流型) 过热:温度 > 70 °C 的保护电路 极性反接保护:在极性反接时, 将通过功率二极管在电源电压和接地之间形成短路, 因此需要在传输电缆上安装电缆保护装置(熔断器)。 |
▌产品特性
可以使用计算机、PLC等上位系统直接实现联网控制
大幅减少研发、布线和安装费用;
提高电磁兼容性和机器可用性,而且大大简化了调试和售后服务工作。
通过数字和模拟输入端进行控制
可在控制器中储存复杂的运动轨迹,并通过数字输入端进行选择、启动和停止
可以通过模拟输入端调节转速、位置或转矩
限位开关、零点信号直接接入输入端
配置为通用I/O口,方便用户自主应用
64细分
联网运行
特别适用:
Multi-axis applications (Ethernet, EtherCAT, CANopen) 多轴应用(以太网,EtherCAT,CANopen) | Positioning tasks with load changes 随着负载的变化定位任务 |
Windings 绕线机 | Belt drives (start/stop, positioning) 带传动(启动/停止,定位) |
Dosing pumps, filler systems 加药泵,填料系统 | Semi-conductor mounting 半导体安装 |
Wafer production 晶圆生产 | Textile machines, industrial sewing machines 纺织机,工业缝纫机 |
Robotics 机器人 | Testing and inspection systems 测试和检验系统 |
Applications that require smooth operation, 需要平稳运行的应用 | short settling times and precision positioning 短的建立时间和定位精度 |