| 加工定制：是 | 品牌：研蓝 | 型号：YL-D6 |
| 功率：220（KW） KW | 额定电压：24-48（V） V | 产品认证：CE ROSH |
| 速度响应频率：50（KHz） KHz | 适用电机：闭环步进 |
▌集成联网驱动控制功能的一体式闭环步进电机 18818087303/021-61507699
▌技术参数 | ▌产品特性 | ▌调试软件 | ▌订货信息 | ▌力矩曲线 | ▌尺寸图纸 | ▌连接示意
D系列总线型闭环步进一体机，集步进驱动器, 控制器，电机, 编码器为一体, ***融入了伺服控制技术，革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制系统。
支持RS485总线,CANOpen总线控制, 支持免上位机控制技术, 可连接限位开关等外围设备, 尽可能的减少系统的复杂度, 减少布线, 提高系统可靠度和自动化。
所有D6-N86 系列产品均为IP65 防护等级。如同所有的一体化电机一样，基于步进电机技术的高极直流伺服电机集成有完整的、可联网转速和定位控制器，从而实现平稳运转和精准定位。参数配置通过Windows 平台的软件来完成。在分散式环境中，可以通过NanoJEasy 制定独立的应用程序。
可选组件：精密行星减速机、制动器、中空旋转平台、线性滑台、USB-CAN协议转换器、CAN-RS232协议转换器、CANopen I/O模块
▌技术参数
工作电压 | 24至48 V DC |
相电流 | 可调，10.5 A / 相，额定电流7A |
接口 | RS485或CANopen |
运行方式 | 位置、转速、标志位、脉冲方向、模拟、模拟位置、转矩 |
位置监控 | 自动纠错可达0.9 ° |
运行模式 | 、1/1、1/2、1/4、1/5、1/8、1/10、1/32、1/64 、自适应（1/128） |
步进频率 | 在脉冲/方向模式下0至50 kHz，在所有其它模式下0至25kHz |
输入端 | 6个光耦输入端（5...24 V），模拟输入 |
输出端 | 开漏（低电平输出，24 V / 0.5 A） |
电流下降 | 调节精度为1% |
保护电路 | 过压，散热片温度> 80°C |
温度范围 | 0至+ 40°C |
连接方式 | 2 x 2 m电缆 |
新功能 | 闭环/正弦换向运行方式/可作为流序控制器用NanoJ easy进行编程（RS485） |
▌产品特性
提高电磁兼容性和机器可用性，而且大大简化了调试和售后服务工作。
可在控制器中储存复杂的运动轨迹，并通过数字输入端进行选择、启动和停止
可以通过模拟输入端调节转速、位置或转矩
配置为通用I/O口，方便用户自主应用
速度闭环、电流闭环、位置闭环
高速响应，在点到点快速定位的运动场合，***的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统极限
大力矩特性及更高的过载能力
降低电机发热
自动归零、找零点
提升人机交互安全性
64细分
联网运行
▌人性化调试软件
▌订货信息
型号 | 保持转矩 Ncm | 重量kg | 长度mm | 通讯方式 | 工作电压（Min） | 工作电压（Max） |
YL-D6-N8618S6404 | 320 | 1.7 | 89 | RS485，CAN | 24 | 48 |
YL-D6-N8618S6404-S | 320 | 1.7 | 89 | RS485，CAN | 24 | 48 |
YL-D6-N8618M9504 | 590 | 3.4 | 121 | RS485，CAN | 24 | 48 |
YL-D6-N8618M9504-S | 590 | 3.4 | 121 | RS485，CAN | 24 | 48 |
YL-D6-N8618L9504 | 933 | 3.95 | 151 | RS485，CAN | 24 | 48 |
YL-D6-N8618L9504-S | 933 | 3.95 | 151 | RS485，CAN | 24 | 48 |
注：定制请致电研蓝公司
▌力矩曲线 其它信息请咨询研蓝公司
▌尺寸图纸 详细图纸请致电研蓝公司
▌同系列其它型号
57系列，60序列
型号 | 保持转矩 Ncm | 重量kg | 长度mm | 通讯方式 | 工作电压（Min） | 工作电压（Max） |
YL-D4-N5718X4204 | 53.7 | 0.49 | 66.5 | RS485, CANopen | 12 | 48 |
YL-D4-N5718M4204 | 113 | 0.8 | 80.6 | RS485, CANopen | 12 | 48 |
YL-D4-N5718L4204 | 198 | 1.22 | 101.6 | RS485, CANopen | 12 | 48 |
YL-D4-N6018L4204 | 354 | 1.48 | 112.5 | RS485, CANopen | 12 | 48 |
42系列
型号 | 工作电压（Min） V | 工作电压（Max） V | 扭矩 Nm | 长度 mm | 接口 | 重量 kg |
YL-D2-N4218L1804 | 12 | 48 | 6 | 76.5 | RS485, CANopen | 0.11 |
注：更多型号请咨询研蓝公司
▌连接示意与端口说明
一、连接架构示意图
二、端口说明
