| 加工定制：是 | 品牌：研蓝 | 型号：YL-D4 |
| 功率：144（KW） KW | 额定电压：12-48（V） V | 产品认证：CE ROSH |
| 速度响应频率：25（KHz） KHz | 适用电机：57系列步进电机 60系列步进电机 |
▌集成联网驱动控制功能的一体式闭环步进电机 18818087303/021-61507699
▌技术参数 | ▌产品特性 | ▌调试软件 | ▌订货信息 | ▌力矩曲线 | ▌尺寸图纸 | ▌连接示意
D系列总线型闭环步进一体机，集步进驱动器, 控制器，电机, 编码器为一体, ***融入了伺服控制技术，革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制系统。
支持RS485总线,CANOpen总线控制, 支持免上位机控制技术, 可连接限位开关等外围设备, 尽可能的减少系统的复杂度, 减少布线, 提高系统可靠度和自动化。
D4-N系列步进伺服：56 mm的D4-N57系列电机与尺寸60 mm的D4-N60系列电机具有相同的法兰尺寸。一体式电机的整个电子装置连同电机控制器及编码器都位于外壳中。采用磁场控制（闭环），可编程，因此可***适用于分散及cnc多轴应用。
。参数配置通过Windows平台的软件来完成，可以制定独立的应用程序。
可选组件：精密行星减速机、制动器、中空旋转平台、线性滑台、USB-CAN协议转换器、CAN-RS232协议转换器、CANopen I/O模块
▌技术参数
工作电压 | 12 至48 V DC |
相电流 | 通过软件可调节至4.8 A（调节步距为1%），*** = 3.2 A |
接口 | RS485或CANopen |
运行方式 | 位置、转速、标志位、脉冲方向、模拟、模拟位置、转矩 |
运行模式 | 1/1、1/2、1/4、1/5、1/8、1/10、1/32、1/64、自适应（1/128） |
步进频率 | 在脉冲方向模式下0至50 kHz，在所有其它模式下0至25kHz |
输入端 | 6个光耦输入端（5 - 24 V） |
输出端 | 开漏（低电平输出，24 V / 0.5 A） |
位置监控 | 自动纠错可达0.9 ° |
电流下降 | 调节步距为1% |
保护电路 | 过压，散热片温度> 80°C |
温度范围 | -10至+40°C |
连接方式 | JST插头插接 |
| 闭环/ 正弦换向运行方式 / dspDrive / 可作为流序控制器用NanoJ easy进行编程（RS485） |
我们的产品为您的研发工作提供了更多可能和乐趣？
采用研蓝公司提供的智能化系统，可限度的降低您的研发风险和研发投入，无论是您是***工程师还是没有任何软件经验的工程师均可以快速定制自己的自动化设备。
采用研蓝公司的智能化驱动控制模块，可采用下列任意架构之一迅速完成您的设备电控研发、调试等工作
一、总线实时通讯控制，无论您的上位机是家用电脑，还是工业PC,亦或是传统的PLC都可以利用产品的总线接口功能实现单轴/多轴系统的搭建，电气系统常见的传感器直接接入模块的IO端口即可。
二、免掉昂贵的上位机：模块提供了强大的运算处理能力及流程存储能力，将复杂的运动控制流程，利用提供的配置软件简单配置，保存。可以仅需少量的IO端口资源即可实现多轴联动系统。
方案名称 | 研蓝控制系统 （以多轴（N<120轴）系统为例） | 传统控制系统 （以多轴（N<120轴）系统为例） | |||||
硬件组成 | 硬件部分 （上位机） | PLC | ***资源配置（仅需一台）或省略 | 所需系统资源少 线束少、 系统的兼容性优、稳定可靠 | PLC | 一般需要N/4台 | 系统所需功能模块多，结构复杂 线束多，系统稳定差 轴数越多越复杂
|
工业PC | ***资源配置（仅需一台）或省略 | 工业PC | 性能资源要求高 多张运动控制卡 | ||||
嵌入式系统 | ***资源配置（仅需一台）或省略 | 嵌入式系统 | 无法多轴 | ||||
电机驱动控制 | 一体式智能电机 | 支持以上所有类型上位机系统 并可省去上述上位机 集成电机+编码器+控制器+输入输出控制+总线接口 | 步进电机 | N台 | |||
编码器 | N台 | ||||||
驱动器 | N台 | ||||||
运动控制卡 | 以8轴卡为例 N/8张卡 | ||||||
数据采集卡 | 实际为准 | ||||||
软件部分 | 易用，多平台支持性好 调试简单，自动加减速控制 | 需要学习了解的内容多，软件工作量大 特别是采用PLC时加减速调整工作量大 | |||||
设备升级拓展性 | 易于升级，拓展性强 设备升级无需重新架构，只需增加或减速部分模块即可 | 拓展性差，设备升级等于重做 | |||||
维护成本 | 标准化模块，基本无需维护 模块ID,现场故障排查简单 | 模块多，设备故障排查难度大 维护成本高 | |||||
搭建周期 | 短 | 较长 | |||||
▌产品特性
提高电磁兼容性和机器可用性，而且大大简化了调试和售后服务工作。
可在控制器中储存复杂的运动轨迹，并通过数字输入端进行选择、启动和停止
可以通过模拟输入端调节转速、位置或转矩
配置为通用I/O口，方便用户自主应用
速度闭环、电流闭环、位置闭环
高速响应，在点到点快速定位的运动场合，***的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统极限
大力矩特性及更高的过载能力
降低电机发热
自动归零、找零点
提升人机交互安全性
64细分
联网运行
▌人性化调试软件
▌订货信息
型号 | 保持转矩 Ncm | 重量kg | 长度mm | 通讯方式 | 工作电压（Min） | 工作电压（Max） |
YL-D4-N5718X4204 | 53.7 | 0.49 | 66.5 | RS485, CANopen | 12 | 48 |
YL-D4-N5718M4204 | 113 | 0.8 | 80.6 | RS485, CANopen | 12 | 48 |
YL-D4-N5718L4204 | 198 | 1.22 | 101.6 | RS485, CANopen | 12 | 48 |
YL-D4-N6018L4204 | 354 | 1.48 | 112.5 | RS485, CANopen | 12 | 48 |
注：定制请致电研蓝公司
▌力矩曲线 其它信息请咨询研蓝公司
▌尺寸图纸 详细图纸请致电研蓝公司
▌同系列其它型号
42系列
型号 | 工作电压（Min） V | 工作电压（Max） V | 扭矩 Nm | 长度 mm | 接口 | 重量 kg |
YL-D2-N4218L1804 | 12 | 48 | 6 | 76.5 | RS485, CANopen | 0.11 |
86系列
型号 | 保持转矩 Ncm | 重量kg | 长度mm | 通讯方式 | 工作电压（Min） | 工作电压（Max） |
YL-D6-N8618S6404 | 320 | 1.7 | 89 | RS485，CAN | 24 | 48 |
YL-D6-N8618S6404-S | 320 | 1.7 | 89 | RS485，CAN | 24 | 48 |
YL-D6-N8618M9504 | 590 | 3.4 | 121 | RS485，CAN | 24 | 48 |
YL-D6-N8618M9504-S | 590 | 3.4 | 121 | RS485，CAN | 24 | 48 |
YL-D6-N8618L9504 | 933 | 3.95 | 151 | RS485，CAN | 24 | 48 |
YL-D6-N8618L9504-S | 933 | 3.95 | 151 | RS485，CAN | 24 | 48 |
注：更多型号请咨询研蓝公司
▌连接示意与端口说明
一、连接架构示意图
二、端口说明
