直流无刷电机控制器C5-E上海研蓝批量供详细介绍

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上海研蓝自动化科技有限公司是一家致力于工业自动化领域内微电机精密控制解决方案及产品提供商。产品服务范围涵盖步进微型驱动控制系统，直流无刷伺服控制系统，一体化电机系统以及各种微电机系统。

公司致力于提倡模块化，集成化，智能化的运动控制系统的应用与推广。研蓝提供一套开放式灵活性的控制系统解决方案，产品模块基于各种现场总线（RS232/RS485/CANopen/EtherCAT/USB），分布式架构通过总线智能连接不同模块形成不同功能的自动化平台，为用户的自动化系统设计带来***的人性化和便捷性。 

产品广泛应用在医疗、电子、包装、金融、汽车，机器人等领域；

控制器C5-E适用于持续运行功***达200 W的无刷直流电机。C5-E配有CANopen现场总线接口和编码器输入端，适用于高要求的闭环应用。
标准网口做为通讯口，方便快速搭建多轴系统

概要特性：
直流无刷电机控制器，12-48 V
5个数字输入端，2个模拟输入端，3个数字输出端
可通过CANopen配置
编码器输入端
NanoJ 2.0可独立运行

技术参数：

工作电压

12-48 V DC +/- 5%
持续电流(有效值)

6 A (C5-E-1-09), 30 A (C5-E-2-09)
峰值电流(有效值)

6 A (C5-E-1-09), 30 A (C5-E-2-09)
电机控制器

开环步进电机，带编码器的闭环步进电机，通过霍尔传感器正弦换向的无刷直流电机，通过编码器正弦换向的无刷直流电机
运行模式

轨迹定位模式、速度模式、自动归位模式、循环同步定位模式、循环同步速度模式、循环同步转矩模式、脉冲/方向模式、应用程序 (NanoJ)
接口

CanOpen和Micro USB
编码器

5V单端信号，相当大分辨率65536 脉冲/转 (16位)，UVW 接口用于连接霍尔传感器
霍尔传感器：

5V单端信号
输入端：
5个数字输入端 (5 V 或24 V，可通过软件分别切换)
1个模拟输入端，10位，0-10 V 或0-20 mA (可通过软件切换)
1个模拟输入端，10位，0-10 V
输出端：
3个晶体管输出端(开漏，相当大24 V / 100 mA)
尺寸：140 x 74 x 28 mm
保护电路：超温、过压（镇流器电路）、极性反接保护（传输电缆中需要熔断器）

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