| 品牌：研蓝 | 型号：86步进电机 | 额定功率：几百（W） W |
| 产品类型：两相混合式步进电机 | 额定电压：24（V） V | 3C额定电压范围：直流36V以下 |
| 额定电流：5（A） A | 额定转速：2000（rpm） rpm | 额定转矩：4.9（NM） NM |
| 外形尺寸：86（mm） mm | 产品认证：ce | 适用范围：自动化 精密控制 大扭矩 机器人 |
| 效率：60% |
步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置，通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制。在不借助带位置感应的闭环反馈控制系统的情况下、使用步进电机与其配套的驱动器共同组成的控制简便、低成本的开环控制系统，就可以实现***的位置和速度控制。
Electrical Specifications(技术数据):
| 型号 Series Model | 步距角 Step Angle (°) | 机身长 Motor Length (mm) | 电流 Rated Current (A) | 电阻 Phase Resistance (Ω) | 电感 Phase Inductance (mH) | 静力矩 Holding Torque (N.m Min) | 定位力矩 Detent Torque (N.cm Max) | 转动惯量 Rotor Inertia (kg.cm?) | 引线数 Lead Wire (No.) | 重量 Motor Weight (kg) |
| 34HS6801 | 1.8 | 66 | 4.0 | 0.6 | 1.6 | 2.2 | 5.5 | 0.85 | 8 | 2.0 |
| 34HS6802 | 1.8 | 66 | 5.0 | 0.4 | 1.0 | 2.2 | 5.5 | 0.85 | 8 | 2.0 |
| 34HS6803 | 1.8 | 66 | 2.7 | 1.2 | 3.5 | 2.2 | 5.5 | 0.85 | 8 | 2.0 |
| 34HS8801 | 1.8 | 78 | 4.0 | 0.7 | 3.0 | 3 | 6.5 | 1.05 | 8 | 2.5 |
| 34HS8802 | 1.8 | 78 | 5.0 | 0.5 | 1.8 | 3 | 6.5 | 1.05 | 8 | 2.5 |
| 34HS8803 | 1.8 | 78 | 2.7 | 1.6 | 5.6 | 3 | 6.5 | 1.05 | 8 | 2.5 |
| 34HS9801 | 1.8 | 98 | 4.0 | 0.98 | 4.1 | 4.9 | 9.5 | 1.55 | 8 | 3.0 |
| 34HS9802 | 1.8 | 98 | 5.0 | 0.65 | 2.4 | 4.9 | 9.5 | 1.55 | 8 | 3.0 |
| 34HS9803 | 1.8 | 98 | 2.7 | 1.9 | 8.6 | 4.9 | 9.5 | 1.55 | 8 | 3.0 |
| 34HS4801 | 1.8 | 114 | 4.0 | 1.1 | 5.5 | 5.8 | 12.5 | 1.8 | 8 | 3.5 |
| 34HS4802 | 1.8 | 114 | 5.0 | 0.75 | 3.2 | 5.8 | 12.5 | 1.8 | 8 | 3.5 |
| 34HS4803 | 1.8 | 114 | 2.7 | 2.0 | 11.5 | 5.8 | 12.5 | 1.8 | 8 | 3.5 |
| 34HS2801 | 1.8 | 126 | 4.0 | 1.3 | 5.8 | 6.4 | 18.5 | 2.2 | 8 | 1.8 |
| 34HS2802 | 1.8 | 126 | 5.0 | 0.85 | 3.4 | 6.4 | 18.5 | 2.2 | 8 | 1.8 |
| 34HS2803 | 1.8 | 126 | 2.7 | 2.5 | 12.5 | 6.4 | 18.5 | 2.2 | 8 | 1.8 |
| 34HS5801 | 1.8 | 150 | 4.0 | 1.4 | 9.2 | 8.5 | 24.5 | 2.5 | 8 | 4.2 |
| 34HS5802 | 1.8 | 150 | 5.0 | 0.9 | 5.2 | 8.5 | 24.5 | 2.5 | 8 | 4.2 |
| 34HS5803 | 1.8 | 150 | 2.7 | 2.9 | 17.5 | 8.5 | 24.5 | 2.5 | 8 | 4.2 |
*以上仅为代表性产品，派生产品可根据客户要求制作
