| 加工定制：是 | 品牌：纳诺达克 | 型号：pdx-c/cb |
| 功率：100WKW | 额定电压：12-48V | 产品认证：CE ROSH |
| 速度响应频率：200KHz | 适用电机：一体化伺服 | 集成驱动器：集成驱动器 |
| 集成控制器：集成PLC控制器 |
集成式伺服电机-PD2-C，是一款集成步进伺服（直流伺服），单圈值编码器，驱动器与控制器于一体的高性能伺服电机。
支持CANopen总线，脉冲信号，模拟量输入以及编程下载独立运行等控制模式；采用CAN总线一台主机可控制多达上百台的集成式电机；亦可将程序下载至电机脱离上位主机运行。
法兰面尺寸42mm，12-48V DC宽电压供电，额定力矩为0.5Nm；适合应用于中低速、大扭矩、高精度、高响应等应用场景；
电气参数：
工作电压 12-48VDC +/-5%
有效相电流：1.8A
峰值电流（1秒）：3A
集成编码器：单圈值磁性码器，1024PPR
运行模式：力矩，速度，位置，找零，同步模式
保护电路：过压/欠压保护，过温保护（>75度），反接保护（短路 +UB和GND反接，电源和控制器之间需要外接保险丝！）
版本 01（USB）
目标值设定/编程：脉冲方向，模拟量输入，NanoJ V2，USB
输入端：3个数字输入（24V），3个数字输入（5V或24V，用软件设定共地或差分信号），1个10Bit模拟量输入，0-10V或0-20mA（软件设定）
输出端：2个输出（开漏，24V/100mA），一个10VDC输出（200mA）
版本08 (CAN)
目标值设定/编程：CANopen，NanoJ V2
输入端：4个数字输入（5V或24V，用软件设定），1个10Bit模拟量输入，0-10V或0-20mA（软件设定）
输出端：3个输出（开漏，24V/100mA），1个10VDC输出（200mA）
