| 加工定制：是 | 品牌：研蓝 | 型号：YL-CI36 |
| 功率：400（KW） KW | 额定电压：12-72（V） V | 产品认证：CE ROSH |
| 速度响应频率：50（KHz） KHz | 适用电机：步进电机和无刷电机 |
带集成控制器的步进电机和无刷直流电机输出级结构紧凑、高效、功能强大、尺寸极小。控制器在供货时预设脉冲方向模式，电流和步进模式可方便地通过DIP开关进行调节。借助于可靠的NanoPro软件，可以设置不同的模式和参数。借助于微型控制器的dspDrive®过程，可以对步进电机或无刷直流电机进行创新性的、几乎无噪音或谐振的直接控制，电机既可开环也可闭环运行（通过编码器进行电流控制），由此可以将自主研发的成本降至***。
以6 A（短时间可达9A / 相）持续运行的功率输出级仅需要12-72 V的电源电压，在众多应用中可替代尺寸大得多、成本高得多的设备。
它预制多种运行模式（转速、定位、标志位、脉冲方向、模拟等），可满足常见的应用要求。此外，用户可以自由配置8个数字输入和输出端的功能，方法与配置模拟输入端时相同。借助于以Java标准为基础的集成编程语言，可通过电路板编写完整的应用程序，从而实现独立运行，而无需上级控制器。
CI36-L设置的额定电流低，仅为2.2 A，以使小型电机在闭环和微步距运行中达到足够的电流分辨率。若电机的额定电流低于2 A，推荐使用该产品规格。
特色功能：
模块可编程脱机运行（编程简单高效）、CANopen/RS485联网功能、丰富IO端口（满足限位、零点、采集、模拟量、到位报警输出）、模拟量控制速度和位移、闭环控制
体积小巧输出功率大，同时支持无刷电机和步进电机，RS485版本和CANopen（支持在线切换），联网固件更新
工作电压 | 12 至72 V DC |
相电流 | 额定电流6 A，9 A（有效）/SMCI36-L：相电流2.2 A，3.3 A |
接口 | 4线 RS485或CANopen |
运行方式 | RS485：位置、转速、标志位、脉冲方向、模拟、控制杆 CANopen：位置、自动归位模式、速度模式、插补位置模式（依据CAN标准DS402）、转矩模式 |
运行模式 | 1/1、1/2、1/4、1/5、1/8、1/10、1/32、1/64、自适应微步距、进给常量 |
步进频率 | 整步时16 kHz，微步距时为相应的倍数（例如1/64步时可达1MHz） |
输入端 | 6个数字输入端（TTL），1个模拟输入 +10 / -10 V |
输出端 | 3个数字输出端（开漏） |
位置监控 | 有，视编码器而定 |
电流下降 | 0 - ***可调 |
保护电路 | 过压、欠压、散热片温度> 75° C |
温度范围 | 0至+ 40°C |
