| 加工定制：是 | 品牌：上海研蓝 | 型号：研蓝 |
| 功率：500KW | 额定电压：12-48V | 产品认证：CE |
| 速度响应频率：50KHz | 适用电机：步进电机 |
简介：
它不仅有集成的功率输出级，还配有一个完整的、可联网的转速和定位控制器。借助于易用的Windows平台软件NanoPro，用户无需掌握编程知识，即可便捷地在手提电脑上制定和测试复杂的轴运动。操作方法是：从针对不同驱动任务定制的集成模式中选择一个模式，然后配置运动过程。进行便捷的调试。
（1）集成电机、编码器、控制器于一体，一体化终端
（2）集成智能控制器
（3）总线控制，多轴网络通讯
（4）IO输入输出支持模拟量数字量
（5）高效率，高精度，高响应
（6）易用的操作软件，简单高效
（7）低振动，低噪音，低发热
64细分，微步平稳运行
模拟量速度、模拟量位置控制，数字量输入输出
现场总线控制（RS485或CANopen）
独立编程（独立于上位机运行程序），程序下载通过现场总线，控制内部程序可由外部信号触发运行或者上电自动运行
全闭环
能源效***
高寿命
技术参数表
工作电压 | 12至48 V DC |
相电流 | 通过软件可调节至4.8 A（调节步距为1%），*** = 3.2 A |
接口 | RS485或CANopen |
运行方式 | 位置、转速、标志位、脉冲方向、模拟、模拟位置、转矩 |
运行模式 | 1/1、1/2、1/4、1/5、1/8、1/10、1/32、1/64、自适应（1/128） |
步进频率 | 在脉冲方向模式下0至50 kHz，在所有其它模式下0至25kHz |
输入端 | 6个光耦输入端（5 - 24 V） |
输出端 | 开漏（低电平输出，24 V / 0.5 A） |
位置监控 | 自动纠错可达0.9 ° |
电流下降 | 调节步距为1% |
保护电路 | 过压，散热片温度> 80°C |
温度范围 | -10至+40°C |
连接方式 | JST插头插接 |
| 闭环/正弦换向运行方式/ dspDrive /可作为流序控制器用NanoJ easy进行编程（RS485） |
理想应用环境
Multi-axis applications (Ethernet, EtherCAT, CANopen) 多轴应用（以太网，EtherCAT，CANopen） | Positioning tasks with load changes 随着负载的变化定位任务 |
Windings 绕线机 | Belt drives (start/stop, positioning) 带传动（启动/停止，定位） |
Dosing pumps, filler systems 加药泵，填料系统 | Semi-conductor mounting 半导体安装 |
Wafer production 晶圆生产 | Textile machines, industrial sewing machines 纺织机，工业缝纫机 |
Robotics 机器人 | Testing and inspection systems 测试和检验系统 |
Applications that require smooth operation, 需要平稳运行的应用 | short settling times and precision positioning 短的建立时间和定位精度 |
